000025.

## 1.4.4.3. Расчёт подачи при линейно-круговой интерполяции.

Подача, запрограммированная для линейно-круговой интерполяции, является для УЧПУ подачей вдоль винтовой линии.

Если линейно-круговая интерполяция задана тремя линейными координатами, то подача вдоль винтовой линии автоматически раскладывается на линейную и круговую составляющие, с тем, чтобы на один шаг винта по линейной оси выполнялась полная окружность в плоскости круговой интерполяции (Рис. 3).

Где,
F(К) - подача, запрограммированная в кадре;
F(Л) - линейная составляющая подачи;
F(КР) - круговая составляющая подачи;
К - абсолютная величина шага линейно-круговой интерполяции;
R - величина радиуса круговой интерполяции.

Для круговой составляющей справедливо соотношение пункта 1.4.4.2.

Программирование линейно-круговой интерполяции позволяет задать перемещение по круговой оси в качестве "Линейной оси".

Траектория движения инструмента в этом случае имеет сложную форму и определяется различными комбинациями поворотных и линейных осей.

Понятие "Винт" здесь применяется условно.

Устройство ЧПУ рассчитывает составляющие подачи по формулам, приведённым выше, но подача в точке резания будет ещё зависеть от расстояния от центра поворотного стола.

Расчёт величины подачи, которую нужно задать в кадре, показан на следующем примере:

Пример:

В качестве "линейной" оси используется ось В (Рис. 4).

УЧПУ рассчитывает подачу для круговой оси В по формуле:

где, К - шаг по оси, град.

Подача, с которой будет перемещаться центр круговой интерполяции (не инструмент):

Если F(Ц) считать заданной технологической подачей, то программная подача F(К) определяется по формуле:

Примечание:

Рисунок показывает не реальную траекторию, а схему перемещений осей. Радиус круговой интерполяции R и подача F(КР) связаны соотношением Пункта 1.4.4.2.