000029.

## 2.2. Позиционирование.

Позиционирование задаётся с помощью функции G00.

При этом происходит перемещение инструмента на скорости ускоренного перемещения в точку X, Y, Z, четвёртая координата в случае программирования в абсолютных величинах или на расстоянии X, Y, Z, четвёртая координата в случае задания в приращениях.

Одновременно можно запрограммировать перемещение по всем четырём осям. Следует помнить, что скорость ускоренного перемещения определяется настройкой приводов подачи, следовательно, невозможно задавать скорость ускоренного перемещения с помощью функции F.

В общем случае программирование позиционирования выглядит так (четвёртая ось - В):

G00X_Y_Z_B_

При этом происходит перемещение со скоростью ускоренного перемещения одновременно по всем запрограммированным осям до заданной точки.

В общем случае, в зависимости от запрограммированных величин траектория перемещения инструмента не является прямой, то есть перемещение на ускоренной подаче не является видом интерполяции.

Рисунок 7.

NG90G0X40Y30