000060.

## 5.1.1. Сообщения о сбоях.

Данные сообщения возникают при ситуациях, приводящих к невозможности нормальной работы УЧПУ в том или ином режиме. Как правило, причины этих сбоев оператор устранить не может.

Сбой УЧПУ - сбой УЧПУ при выходе центрального процессора на вектора прерываний 4 или 10. При этом центральный процессор автоматически выходит в режим диалога. Происходит общий аппаратный сброс УЧПУ.

Сбой Б2 - сбой памяти ППЗУ 2-го банка, вызванный изменением контрольной суммы 2-го банка.

Сбой Б3-5 - сбой памяти ППЗУ 3, 4 и 5-го банка, вызванный изменением контрольной суммы 3, 4 и 5-го банка.

Сбой Б 6/1 - сбой памяти ППЗУ 6-го банка 1-ой страницы, вызванный изменением контрольной суммы 6-го банка 1-ой страницы.

Сбой Б 6/2 - тоже что и сбой Б6/1, но для второй страницы.

Сбой КОРР, Сбой СМЕЩ, Сбой ПОГР, Сбой КОНСТ, СБОЙ СООТВ - эти сообщения могут появиться сразу же после включения УЧПУ или при пуске программы. Они означают несовпадение соответствующих контрольных сумм в памяти с сохранением информации. Следует в "Преднаборе" очистить память с сохранением иинформации и ввести все величины корректоров, смещений, погрешностей, констант и установить соответствие между гнёздами магазина и номерами инструментов.

СБОЙ ВХОДОВ - произошло непредусмотренное прерыванием от интерфейсов входов УЧПУ.

СБОЙ ФСУ1 - произошло непредусмотренное прерывание от интерфейса ФСУ.

СБОЙ ПОЛОЖ X, СБОЙ ПОЛОЖ Y, СБОЙ ПОЛОЖ Z, СБОЙ ПОЛОЖ 4 - сбой измерительной системы в контуре положения соответствующих осей на один электрический оборот фазы датчика положения.

СБОЙ ПРИВ X, СБОЙ ПРИВ Y, СБОЙ ПРИВ Z, СБОЙ ПРИВ 4 - сбой возникает при превышении рассогласования в контуре положения допустимой величины. Возникает из-за того, что привод не может отработать задание по скорости.

СБОЙ - сбой передачи данных при вводе с ФСУ, или пропадание готовности ФСУ.

КОН. +X, КОН. -X, КОН. +Y, КОН. -Y, КОН. +Z, КОН. -Z, КОН. +4, КОН. -4 - сообщение при "наезде" соответствующей оси на аппаратный ограничитель хода - аварийный конечник. Для продолжения работы нужно с помощью операций на пульте станка "съехать" с конечника. Если отрабатывалась программа или кадр, то запрещается перемещение по всем осям, но при управлении с пульта станка запрещается перемещение только для аварийной оси в направлении наезда.

ОГР.+X, ОГР.-X, ОГР.+Y, ОГР.-Y, ОГР.+Z, ОГР.-Z, ОГР.+4, ОГР.-4 - сообщение формируется в начале торможения оси при подходе к позиции программного ограничителя хода. Момент начала торможения зависит от скорости перемещения оси. Выход из зоны программных ограничителей производится аналогично съезду с конечников.

Во время сбоев ППЗУ, ВХОДОВ, ФСУ1, ПОЛОЖЕНИЯ, ПРИВОДОВ снимается сигнал "Готовность УЧПУ". Для его восстановления нужно подать команду "Сброс".