000053.

## 4.9.1. Останов программы и повторный пуск.

Отработка программы продолжается до останова её по функции М0, М1, М2, М30 или до останова клавишей "Стоп".

При выполнении программы в режиме "Полуавтоматический", останов происходит после отработки каждого кадра.

Примечания:

1. Если кадр, в котором задан вызов подпрограммы или возврат из подпрограммы, не содержит других заданий, то после его выполнения в режиме "Полуавтоматический" останов не происходит.

2. При выполнении постоянных циклов в режиме "Полуавтоматический" происходит останов отработки внутри цикла, в точках, описанных в документе "Программирование управляющих программ. Описание языка.".

Выполнение кадра в "Преднаборе" продолжается до конца или до останова отработки клавишей "Стоп".

Во всех случаях останова происходит:
- снижение подачи до нуля по линейному закону - "Мягкий" останов осей;
- Выданные на станок к моменту останова M, S, T, R, Q - функции отрабатываются до своего конца.

Повторным считается пуск отработки, выполненный после останова отработки. Он также задаётся командой "P", но если команда "P" уже имеется в строке набора, ещё раз её можно не набирать - достаточно нажать клавишу "Пуск".

Поведение УЧПУ при этом можно определить по таблице 17.

Примечание:

Операции пуска и останова отработки возможны и с пульта станка, при этом их действие полностью совпадает с действием команд пульта УЧПУ.