000054.

## 4.9.2. Отработка программы с заданного кадра.

Для отработки программы с заданного кадра нужно выполнить следующие условия:

1) В режиме "Преднабор" выполнить технологические функции (M, S, T, R, Q), которые должны быть выполнены к началу заданного кадра;

2) Установить на пульте станка режим управления от УЧПУ (Программа);

3) найти заданный кадр в режиме "Поиск". После поиска устройству ЧПУ известны позиции осей станка, из которых должна начаться отработка заданного кадра;

Если текущее положение осей не совпадает с заданным, то известны и величины перемещений для выхода в заданную позицию. Эти перемещения называются уравнительными;

4) Операциями на пульте станка вывести в позицию для безопасного подхода к детали;

5) Установить режим "Автоматический" или "Полуавтоматический" на пульте УЧПУ;

6) Выполнить команду "Пуск отработки".

Отработка начнётся с выполнения уравнительных перемещений.

Характер движения осей при этом будет аналогичным позиционированию, но скорость каждой оси будет равна подаче УЧПУ FL, FK. После этого будет выполняться отработка программы с подачей, заданной в программе.

Примечания:

1. Если между поиском и пуском отработки выполнялись кадры в "Преднаборе", то поиск нужно выполнить заново.

2. Если подача УЧПУ не задана, то уравнительные перемещения не выполняются и выдаётся сообщение об ошибке "Нет F".