000041.

## 2.9. Торможение в конце кадра.

Кадр, содержащий G09, предусматривает замедление скорости подачи до нуля в конце кадра, проверку достижения заданного положения и затем переход на следующий кадр. Данная функция применяется в том случае, когда необходима обработка острого края в угловой части заготовки. G09 действует только на один кадр.

Торможение в конце кадра выполняется автоматически, без программирования G09, в следующих случаях:

- все виды позиционирования;
- перед кадром с заданным позиционированием;
- перед кадром без перемещений;
- перед выполнением постоянного цикла;
- при сопряжении участков эквидистанты в точке S;
- при ускоренной отработке;
- при работе в полуавтоматическом режиме;
- при наличии в текущем кадре М-функций конца кадра;
- при наличии в следующем кадре М-функций начала кадра.