000055.

## 4.9.3. Вмешательство в отработку ручными операциями.

Если программа была остановлена любым из способов, описанных в П. 4.9.1. то возможны операции управления осями станка с пульта станка.

Для этого необходимо установить управление от пульта станка (Наладка).

Возможны любые перемещения осей, при этом устройству ЧПУ всегда известны позиции, из которых должна продолжаться отработка при повторном пуске - это позиция на момент останова.

Отработка при повторном пуске начинается с выполнения уравнительных перемещений позиционированием осей на скорости, заданной подачей УЧПУ (См. П. 4.6.3., 4.9.2.). Поэтому оператор должен предварительно вывести оси в позицию для безопасного подхода к детали.

Примечание:

Если между остановом и повторным пуском выполнялись кадры в "Преднаборе" осуществлялся ввод УП или их редактирование, то следует начинать отработку с заданного кадра.