000016.

## 1.3.4. Системы координат.

Задание положения осей всегда производится в какой-либо системе координат.

Устройство ЧПУ позволяет задавать позиции рабочего органа в системе координат, связанной со станком или с деталью, по усмотрению программиста.

Любые системы координат всегда подчиняются следующим правилам:

1) Координатные управляемые линейные оси X, Y, Z всегда создают правую трёхмерную систему координат, в которой задаются позиции инструмента. Поэтому при программировании траектории обработки не нужно задумываться о перемещении физических узлов станка, устройство ЧПУ автоматически скоординирует движение так, чтобы инструмент оказался в запрограммированной позиции заданной системы координат;

2) Ось Z всегда располагается параллельно оси шпинделя.

За положительное направление (из "-" в "+") оси Z принимается направление от инструмента к шпинделю;

3) Координатное слово оси X, как правило, задаёт перемещение вдоль стола станка. Поэтому оси X и Y расположены таким образом:

X - вдоль станка
Y - перпендикулярно X так, чтобы при повороте от положительного направления X к положительному направлению Y правый винт перемещался в положительном направлении Z;

4) Дополнительные круговые оси А, В, С являются вращающимися координатными осями вокруг линейных осей X, Y, Z соответственно;

За положительное направление (из "-" в "+") поворотной оси принимается вращение по часовой стрелке, если смотреть на вращающую ось в положительном направлении для соответствующей ей линейной оси (рис. 1).

Примечание:

Станки, предназначенные для специальных видов обработки, могут иметь системы координат, построенные по иным правилам.