Брутал бокс!:)

dom пишет:

для чего сделано ограничение по скачиванию?

Тоже не совсем понимаю.

Большая площадь опоры, гулять не должен под нагрузкой.

Ну я себе это представляю пока с двойным набором электроники и переключателем между ними, а смену рабочих головок можно грамотно продумать, чтобы это не было каждый раз получасовой или более "гемор"!

В двойном наборе электроники смысла не вижу, на уровне софта, думаю, можно всё настроить, особенно, если пишешь его сам:) По механике с ходу вижу два варианта:
1. "качели" равновесные, т.е. перпендикулярно оси два набора инструментов, ось вращается и фиксируется
2. Быстросъёмное соединение, типа байонета
Правда в обоих вариантах ограничение на вес.

А какие материалы рекомендуются для изготовления?