Большая переделка.

Коллеги, всем большой пламенный привет. Надоели мне гробы в виде системных блоков в гараже. И так места нифига нет, ещё они стоят, пыль сосут. В общем на пробу заказал MKS DLC32 v2.1с 35-м экраном с целью сделать станки автономными, системники в топку, а в башке родился вопрос: поскольку Мача то не будет, как мне настраивать ускорения и шаги на миллиметр? Да и всё остальное там всякое? Разум подсказывает лезть в прошивку. Но мандражирую. Так может кто нибудь это уже проделывал?