Тема: А если поиграться с воздухом?
Листая БОЛЬШУЮ книжку посетила меня такая мысль...
бесштоковый цилиндр с подшипником скольжения - http://catalog.camozzi.ua/#!d01g08s10p01
+
сервораспределитель для позиционирования - http://catalog.camozzi.ua/#!d02g15s30p01
...критикуйте.