Установка для резки труб к ЧПУ станку плазменной резки

https://777russia.ru/dopkomplektaciya/rezka-trub/
Хочу сделать эту установку своими руками (раму однозначно сделаю сам), интересуют следующие вопросы:
1. Подъемные опоры - какая конструкция и как рассчитать её на прочность (максимальная масса трубы 60 кг). Может есть готовые решения?
2. Направляющие под подъемные опоры?
3. Мотор редуктор. Какой выбрать и как рассчитать на массу нагрузки 380 кг? Труба диаметром от 57 до 219мм. Есть ли варианты редукторов со сквозным отверстием под трубу диаметром 57мм?
4. Сервопривод или шаговый двигатель выбрать? и как рассчитать?