[WOODTEC MH-6090 1.5ECO] Тупит по осям X и Z

WOODTEC MH-6090 1.5 ECO на водяном охлаждении. Рабочее поле: 600x900. Обрабатываемые материалы: Дерево,акрил,камень.
Управляю им через NCSTUDIO 5.5.60. Создаю УП через ArtCam 2018 Premium. Сохраняю в G-cod (mm).(tap)

Мужики,выручайте,хрен знает что уже и думать,создал тему новую,потому что,не нашёл ответа на мой вопрос! :thinking:

Суть проблемы:
При чистовой или черновой обработке сбивается ось,то X, то Z, раньше была и Y Но что-то месяца 2 уже не беспокоит.
Во время работы станок может взять и остановиться на месте (любое место,каждый раз разное) подёргаться на месте (2-3-5 секунд),как буд-то его кто-то резко взял и остановил силой,он хочет вперёд ехать а ему не дают,держат,потом отпустили и он поехал дальше по изделию НО уже не по тем координатам,начинает резать рисунок то глубже,то не доезжает влево к краю картины либо вправо,рельеф начинает резать,как буд-то рисунок для него сместился.
Если сбился влево то срезает границы и выходит за пределы картины и едет пока не уткнётся в ограничитель,либо выйдет за размер картины,прорежет новую полосу в дереве (а это бывает и по 12-20мм глубина уже)остановится и поедет обратно ,как будто я ему картину взял и перенёс вправо или влево (в зависимости от его глюка).
Может резать-резать всё хорошо,тут бум и поднялся на сантиметр вверх (фреза) и катается себе по воздуху,попадает,режет,опускается-поднимается по рельефу всему,соблюдает границы картины слева и справа НО уже по воздуху,просто режет тот же рисунок дальше по воздуху.
Отгоняю его в домашнюю точку по заготовке и после такого сбоя он не приезжает куда нужно.
У него точка становится то левее,то правее.
Приходится отгонять его на домашнюю по станку и от туда уже загружать точку заготовки и продолжать работу.

Выручайте,что ему нужно то собаке?? :wik:

1) Cтанку 3 месяца как купил (новый).
2) Смазываю каждую неделю,швп и направляющие.
3) Настройка драйвера. Драйвер стоит CW-MOTOR CWD860H.
Настроbk на подачу 3.71А - 4.45А микрошаг 3200. (Пришёл с завода с характеристиками 4.25А - 5.14А, микрошаг 1600).

Кстати: когда происходят сбои у станка то, NcStudio их не видит,у неё всё впорядке и она выполняет процесс как и должно быть.

Прикладываю скрины настройки своей NcStudio и драйвера а так же,характеристики моторов (3 штуки).

Характеристики мотора

Настройки NcStudio

Настройки-2 NcStudio

Драйвер