SOS (контроллер жив ? Или ставить свечку ?)

Добрый вечер, даже не знаю с чего честно говоря начать, давно не писал по форумам, а сейчас по ходу прорвёт (ну уж не обессудьте).
Деревообработку всегда считал своим хобби, этакой отдушиной, знал что и компьютер старенький для этого использую, да и по мелочи много чего нужно было менять.
В этом году наконец то собрался, поменял комп -  пусть и б.у. но шустрый, вспомнив рекомендации ставил 32 разрядную хр (изначально на нем стояла по моему 10 pro)., поменял частотник, старый подбешевал уже, стали западать отдельные кнопки.
Что бы исключить ночные возможные перебои со светом, бесперебойник с аккумуляторами дополнительно поставил
Заземление сделал всё как по науке, мач обновил - прописал, всё проверил... всё ползает не ругается, ошибок не выдаёт.
Ходил светился пару дней, вечером решил поставить черновую  обработку на заготовке, отошёл на пол часа.
Через пол часа, вижу станок стоит без движения, не опустился ни на миллиметр (пропуска шагов не было) просто встал и все, сверло крутит и небольшой дымок снизу идёт.
Быстро всё выключил.
Да.... в мач (в окне) была надпись "Too Fast for pulley. Using max"
Вот теперь вопрос (фото выложу конечно), распотрошил до контроллера, по фото видно что плавилось.
Что это было ? Возможно ли перепаять, или контроллер под замену теперь только ?
Вообщем понятно сейчас пишу разгоряченный, может на свежую голову мысли и придут в голову, но сейчас честно... просто аж злость какая, что же сделал не так и где промахнулся.