Тема: Поворотная ось и Mach3

При калибровке поворотной оси происходит следующее. Загружаю УП:
...
F2500
A360
A0
A360
A0 и т.д.
...
поворотка не возвращается точно в ноль (несколько градусов), а если в УП F200 или меньше, то возвращается точно в ноль. Почему? Что влияет на это расхождение?

2

Re: Поворотная ось и Mach3

Роман_Удмурт пишет:

При калибровке поворотной оси происходит следующее. Загружаю УП:
...
F2500
A360
A0
A360
A0 и т.д.
...
поворотка не возвращается точно в ноль (несколько градусов), а если в УП F200 или меньше, то возвращается точно в ноль. Почему? Что влияет на это расхождение?

Могу предположить что слишком большая скорость F250, двигатели срываются и пропускают шаги, отсюда и неточность по падения в ноль.

3 (2015-10-05 22:21:09 отредактировано Роман_Удмурт)

Re: Поворотная ось и Mach3

Тогда после выполнения всей УП она не возвращалась бы в ноль. Уточню, что не попадает в ноль в моменты, когда А360 меняется на А0 и наоборот. Заметил, что при этом величина в Mach по оси А тоже не уменьшается до ноля, примерно до 17 (это при большой скорости). Опять же в конце УП по команде А0 при любой скорости едет точно в ноль. Что делать, если нужна траектория по окружности. Ещё скажу, по спирали фигурка получается не свергнутой ни на градус.

Re: Поворотная ось и Mach3

Имеется УП:
...
А10
А20
А30
....

Поворотная ось выполняет по 10, 20, 30 и т.д. градусов. Нужно по 10 в каждой строчке.
Где меняются в Мач относительные и абсолютные координаты для поворотной оси?

5 (2016-06-25 10:51:47 отредактировано Роман_Удмурт)

Re: Поворотная ось и Mach3

Кто пользуется 4-осью, подскажите.
Если выполнить А2000 и А-2000, то не точно останавливается заготовка (пару мм). Как подсчитать точно шаг?
Подгонял шаг до десятых долей. Вот, что получилось на практике "гнутая ножка":
http://sh.uploads.ru/d/OQWoR.jpg
Черновая "на ура", а вот чистовая прошла всего 10см вдоль заготовки и уже вся фигура оказывается свернута. Я так понимаю, это неточно выставленный шаг 4-оси в Мач.
Как его правильно вычислить?

Есть траектории окружность и линия, но опять стык будет заметен. Хотелось бы использовать траекторию по спирали.

Re: Поворотная ось и Mach3

Разобрался самостоятельно. 360000 градусов сделал - точь в точь остановился патрон 4-оси.

Вот методика расчета:
1. Смотрим параметры шагового двигателя (на этикетке). Один импульс = 1,8 градусов.
2. Полный оборот 360 градусов, следовательно, наш ШД сделает полный оборот за 360/1,8=200 импульсов.
3. Количество зубьев на большом шкиве (в моем случае) 90, на малом шкиве 15. Значит соотношение 90/15=6:1
4. Итак, в настройках осей в Мач задаем величину 200*90/15/32=37,5. Здесь 32 (последний делитель) это микрошаг, установленный переключателями на драйвере ШД (может быть 16, 8 и т.п.)

Вот теперь поворотная ось сделает полный оборот по команде А360.

7

Re: Поворотная ось и Mach3

Роман_Удмурт пишет:

Разобрался самостоятельно. 360000 градусов сделал - точь в точь остановился патрон 4-оси.

Вот методика расчета:
1. Смотрим параметры шагового двигателя (на этикетке). Один импульс = 1,8 градусов.
2. Полный оборот 360 градусов, следовательно, наш ШД сделает полный оборот за 360/1,8=200 импульсов.
3. Количество зубьев на большом шкиве (в моем случае) 90, на малом шкиве 15. Значит соотношение 90/15=6:1
4. Итак, в настройках осей в Мач задаем величину 200*90/15/32=37,5. Здесь 32 (последний делитель) это микрошаг, установленный переключателями на драйвере ШД (может быть 16, 8 и т.п.)

Вот теперь поворотная ось сделает полный оборот по команде А360.

Хочу быть вашим учеником.

Re: Поворотная ось и Mach3

anatoly пишет:

Хочу быть вашим учеником.

Взаимно!
Форум как виртуальная школа: есть оценки (репутация), есть домашние задания (вопросы и ответы), директор, зам. директора, ученики (это мы - пользователи), профиль - дневник, свернутые записки - личные сообщения  :lol: и в конце каждого семестра призы за "хорошую успеваемость"!

К делу. Какое ускорение для поворотной оси нужно для корректной работы?
Величины в 35 и 150 визуально на результат не повлияли.

Re: Поворотная ось и Mach3

С начало нужно её откалибровать точно !

https://777russia.ru/
РОССИЙСКИЙ КАМЕНСКИЙ СТАНКОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД Номер 1.
Skype - s339933
Ученого учить — лишь портить!

10 (2016-06-26 21:21:48 отредактировано Роман_Удмурт)

Re: Поворотная ось и Mach3

Sergey_Slavyanskiy пишет:

С начало нужно её откалибровать точно !

Все очень удачно. Вот пример на скору руку сделано для пробы.
http://sa.uploads.ru/d/jYVZ7.jpg

В УП величина для оси А более 146000. Около часа работы фрезой 6мм и шаг 5%.

Вопрос. Есть модели, типа балясины, симметричные с узорами. Нужно ли в таких случаях подключать работу всех 3 линейных осей? В чем разница будет если использовать только 2 оси, вместо трех?

Re: Поворотная ось и Mach3

супер ! фрезу поменьше шарик!

https://777russia.ru/
РОССИЙСКИЙ КАМЕНСКИЙ СТАНКОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД Номер 1.
Skype - s339933
Ученого учить — лишь портить!

12

Re: Поворотная ось и Mach3

Роман_Удмурт пишет:

Вопрос. Есть модели, типа балясины, симметричные с узорами. Нужно ли в таких случаях подключать работу всех 3 линейных осей? В чем разница будет если использовать только 2 оси, вместо трех?

ну 3 оси будет в любом случае ось А и Z и еще ось смотря как установленная заготовка. А так все зависит от модели и как вы сделали УП.

Российское производство станков с ЧПУ
Люблю Станки чпу ! И сам Чпушник!

13

Re: Поворотная ось и Mach3

Twitte пишет:
Роман_Удмурт пишет:

Вопрос. Есть модели, типа балясины, симметричные с узорами. Нужно ли в таких случаях подключать работу всех 3 линейных осей? В чем разница будет если использовать только 2 оси, вместо трех?

ну 3 оси будет в любом случае ось А и Z и еще ось смотря как установленная заготовка. А так все зависит от модели и как вы сделали УП.

Да мне тоже очень интересно как сделать УП для такого чуда.

14

Re: Поворотная ось и Mach3

anatoly пишет:

Да мне тоже очень интересно как сделать УП для такого чуда.

есть разные программы. PowerMILL, Rhinoceros , Desk Proto .

Российское производство станков с ЧПУ
Люблю Станки чпу ! И сам Чпушник!

15

Re: Поворотная ось и Mach3

Twitte пишет:
anatoly пишет:

Да мне тоже очень интересно как сделать УП для такого чуда.

есть разные программы. PowerMILL, Rhinoceros , Desk Proto .

Программы есть, а посмотреть все равно охота.

Re: Поворотная ось и Mach3

anatoly пишет:

Программы есть, а посмотреть все равно охота.

Предложение. Открыть соответствующую тему на форуме, в разделе "Программное обеспечение". Найдется множество подтем для обсуждения.

По данной теме.
В Мач 3 есть функция "Калибровка осей". С линейными осями это сделать не сложно, например, применив штангенциркуль. Как быть с поворотной осью?

17

Re: Поворотная ось и Mach3

Роман_Удмурт пишет:
anatoly пишет:

Программы есть, а посмотреть все равно охота.

Предложение. Открыть соответствующую тему на форуме, в разделе "Программное обеспечение". Найдется множество подтем для обсуждения.

По данной теме.
В Мач 3 есть функция "Калибровка осей". С линейными осями это сделать не сложно, например, применив штангенциркуль. Как быть с поворотной осью?

Наверное по длинне окружности вычислить.
Или по сегменту круга.
ГЕОМЕТРИЯ.

Re: Поворотная ось и Mach3

anatoly пишет:

ГЕОМЕТРИЯ.

Сделал следующее: на цилиндр виток к витку намотал тонкую нить. Зная диаметр этого цилиндра и заданное при калибровке значение, вычисляем по формуле длины окружности смещение нити, забиваем в Мач, соглашаемся.
Нить считаем тонкой и поэтому толщину в расчет не берем.

19

Re: Поворотная ось и Mach3

Роман_Удмурт пишет:
anatoly пишет:

ГЕОМЕТРИЯ.

Сделал следующее: на цилиндр виток к витку намотал тонкую нить. Зная диаметр этого цилиндра и заданное при калибровке значение, вычисляем по формуле длины окружности смещение нити, забиваем в Мач, соглашаемся.
Нить считаем тонкой и поэтому толщину в расчет не берем.

Вы прямо изобретатель.

20

Re: Поворотная ось и Mach3

Так вы откалибровали ось ? Ибо при микрошаге 1\16 У меня мотор тюнинг малость отличается от вашего . Проверял на 10 оборотах. Если что могу скинуть мотор тюнинг свои параметры СТЕП

Российское производство станков с ЧПУ
Люблю Станки чпу ! И сам Чпушник!

Re: Поворотная ось и Mach3

Ось откалибрована. Лучше всего получилось с помощью наматывания нити (пост 18). Видимо все цифры после запятой (шаг в Мач) значащие. При вращении оси на сотни тысяч градусов - влияние на точность оказывают и миллионные доли и далее по разрядам числа.