mach3 motor tuning. Help!!!

Добрый день.
Помогите разобраться, пожалуйста.
Приобрел у вас Cnc wood router (заказ КСЗ-016-221). В теме новичек, на стадии освоения.
Проблема в следующем - наблюдается смещение по всем осям.
Думаю, что неточности в настройках motor tuning.
Прилагаю скрины профиля, который шел на диске со станком.
Двигатели 1,8 град./шаг (23hs8430d8l25-2), остальные параметры для вычисления "Steps per" - я не знаю.
Ручную калибровку не делал, все-таки хочется более тонкую настройку.



--
Еще на вашем сайте есть руководство по mach3, где сказано: "Лучше будет выставлять различные настройки шагов на единицу, как и значения Velocity (скорость) и Accel (ускорение) для каждой из осей.". Скорость и ускорение понятно, а "Steps per" разные ставить будет ли это правильно?