26

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста,  где можно посмотреть информацию по подбору ШД на станок?

Добавлено: 2018-02-03 19:03:27

И ещё один вопрос.  В чем отличие ШД от сервоприводов?

27

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

sterh_40 сказал:

информацию по подбору ШД

Ну хоть бы на этом же форуме
https://777russia.ru/forum/viewforum.php?id=4

28

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

Спасибо.  Я тут еще не разобрался

29

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста по напряжению питания шаговых двигателей.
На форуме я новичок ( и в чпу системах так же),дабы не создавать тему осмелюсь спросить здесь.

Подсчеты делал за формулой:
  32 х (√ индуктивность, в мГн) = напряжение питания, В DC

где, индуктивность - индуктивность обмотки, взятая из технической документации на двигатель.
Двигатели у меня с индуктивностью 6.8мГн, соответственно:

      32х(√6.8)=83,445 вольт

Получается для двигателей нема23, 3А  напряжение 80 вольт.Это норма?,может ошибаюсь в подсчетах?

30

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

Забыл указать,БП импульсный (прошу не сочесть за рекламу),ссылка :

https://cnc.prom.ua/p6896670-blok-pitaniya-70v.html

Возможно,вопросы подобного рода уже обсуждались,ткните носом.

31

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

Вся суть вопросов заключается в конструкции станка на зубчатой рейке без редукторов.
Ось Z-ШВП, ось У так же.
Ось Х на рейке (м1.5 с шестерней 12зубьев ) и два двигателя по 28кг.
Интересует,хватит ли двигателям мощности при напряжении (70В) полноценно двигать портал.

32

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

dimon-jj сказал:

Вся суть вопросов заключается в конструкции станка на зубчатой рейке без редукторов.

Без редукторов на рейке у Вас точности вообще никакой не будет, но если Вы делаете станок что-бы дрова пилить, то точность в принципе там не нужна )))
2 двигателя хватит что-бы толкать так такой портал.

База моделей для ЧПУ станка более 6000 моделей STL:
https://sz51.ru
Качайте новые модели .....

33

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

ygordom сказал:

Без редукторов на рейке у Вас точности вообще никакой не будет, но если Вы делаете станок что-бы дрова пилить, то точность в принципе там не нужна )))
2 двигателя хватит что-бы толкать так такой портал.

Я собрал станок на Nema34  ( 4.5 НМ 80 мм)   без редукторов - рейка модуль 1 рабочее пространство 1800 на 800 
драйверы X860H (позволяют делить шаг до 1000 - остановился на 256)
- резал модели с шагом 0.1 мм - нормально - кольца гравировать - конечно не смогу ( но это и не собирался)
Питание 48 вольт  - двигатель создает горизонтальное усилие по X более 30 кг (около 32) Весь портал (кг 25 весом) таскают 2 таких NEMA 34 (вот усилие по Y не замерял)

34

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

Главное обратить внимание при  выборе драйверов, чтобы с запасом ваше напряжение держали- я сначала пожадничал  и купил DIV268N (китайцы заявили что при 48 в работают)    - на поверку оказалось что микросхема максимум - 36 в  ( короче при первом включении  2 драйвера (из 3х)  покрылись легким дымком - так что не ошибайтесь с напряжением  - это печально.

35

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

dges сказал:

позволяют делить шаг до 1000 - остановился на 256

Тут нужно выбирать, или терять скорость обработки на дроблении шага (если не задирать частоту что приводит к пропускам...), или не экономить и делать нормальный станок с нормальным железом, но тут все личное (если ограничение в финансах....), каждый останавливается на своем варианте, любой вариант приемлим, но каждый выбирает свой!!!
У меня стоит дробление 1 к 16 - и меня это вполне устраивает при рейке с редукцией 1:4 и ШВП шагом 5...

База моделей для ЧПУ станка более 6000 моделей STL:
https://sz51.ru
Качайте новые модели .....

36

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

dges сказал:

я сначала пожадничал

Отсюда и поговорка "Скупой платит дважды......."

База моделей для ЧПУ станка более 6000 моделей STL:
https://sz51.ru
Качайте новые модели .....

37

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

Я привык распределять работу всех частей станка (что-бы они работали в унисон), зачем нагружать драйвер и шаговик лишним значением дробления, если можно к этим результатам прийти при помощи механики (редуктора), у драйверов и шаговика хватает своих обязанностей и смысла нагружать их дополнительными задачами я не вижу....
Но как я и говорил - дело личное, извините за жаргон (каждый дро...ит кто как хочет  :D  :D  :D )

База моделей для ЧПУ станка более 6000 моделей STL:
https://sz51.ru
Качайте новые модели .....

38

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

ygordom сказал:
dimon-jj сказал:

Вся суть вопросов заключается в конструкции станка на зубчатой рейке без редукторов.

Без редукторов на рейке у Вас точности вообще никакой не будет, но если Вы делаете станок что-бы дрова пилить, то точность в принципе там не нужна )))
2 двигателя хватит что-бы толкать так такой портал.


Станок планируется сделать по дереву и мягких материалах. Задуманную конструкцию видел на Ютубе,вроде как работает и точность есть. Видео прилагается:

https://www.youtube.com/watch?v=sQcDOlILWUk

39

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

dges сказал:

Главное обратить внимание при  выборе драйверов, чтобы с запасом ваше напряжение держали- я сначала пожадничал  и купил DIV268N (китайцы заявили что при 48 в работают)    - на поверку оказалось что микросхема максимум - 36 в  ( короче при первом включении  2 драйвера (из 3х)  покрылись легким дымком - так что не ошибайтесь с напряжением  - это печально.

Драйвера CW8060, заявленное производителем напряжение до 80в, и на выходе ток до 7ампер. Деление шага максимум 1\256

40

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

ygordom сказал:
dges сказал:

позволяют делить шаг до 1000 - остановился на 256

Тут нужно выбирать, или терять скорость обработки на дроблении шага (если не задирать частоту что приводит к пропускам...), или не экономить и делать нормальный станок с нормальным железом, но тут все личное (если ограничение в финансах....), каждый останавливается на своем варианте, любой вариант приемлим, но каждый выбирает свой!!!
У меня стоит дробление 1 к 16 - и меня это вполне устраивает при рейке с редукцией 1:4 и ШВП шагом 5...

То есть,если деление шага 1/16  +редукция 1:4, получается соотношение 1/64.
При делении шага на драйверах (1/64) получим те же характеристики скоростей?

41

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

dimon-jj сказал:

При делении шага на драйверах (1/64) получим те же характеристики скоростей?

Совершенно верно, но я писал выше, лучше распределять "кинетику" часть на "железо" часть на электронику, что-бы был УНИСОН.
Но Вы делайте как Вам больше нравится, не обязательно придерживаться моей точки зрения.....

База моделей для ЧПУ станка более 6000 моделей STL:
https://sz51.ru
Качайте новые модели .....

42

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

ygordom сказал:
dges сказал:

позволяют делить шаг до 1000 - остановился на 256

Тут нужно выбирать, или терять скорость обработки на дроблении шага (если не задирать частоту что приводит к пропускам....

скорость по X и Y ограничил 5000 (могут и больше без пропусков) - у меня пока проблема с Z - при скорости более 800 начинаются сплошные пропуски (((  (швп  Nema 23)

43

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

dimon-jj сказал:

Драйвера CW8060, заявленное производителем напряжение до 80в, и на выходе ток до 7ампер. Деление шага максимум 1\256

Я бы побоялся грузить все 80 вольт - лучше чуть-чуть меньше чтобы запас был (на всевозможные скачки) этак вольт 60 - ну это только мнение непрофессионала.

44

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

dges сказал:
dimon-jj сказал:

Драйвера CW8060, заявленное производителем напряжение до 80в, и на выходе ток до 7ампер. Деление шага максимум 1\256

Я бы побоялся грузить все 80 вольт - лучше чуть-чуть меньше чтобы запас был (на всевозможные скачки) этак вольт 60 - ну это только мнение непрофессионала.

С Вами согласен, хочу установить блок питания 70В. Получится для драйвера и двигателей запас 10 вольт от максимума.

45

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

Так же терзают сомнения  с "обратной электродвижущей силой". То есть при снижении скорости/торможении портала двигатели будут работать как генераторы,что повлечет скачки напряжения  в цепи.

46

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

dimon-jj сказал:

работать как генераторы

так и есть.. только драйвер это умеет компенсировать...

47

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

И так,исходя из комментариев критических ошибок в моей конструкции как я понял нет. Для полноты картины :
Станок на зубчатой рейке  (ось Х)
   
    Двигатели:           Nema23  3А,  28кг, индуктивность 6.8мГн

    Драйвера:            CW8060  80В   6А

    Блок питания:     70В, 7.14А,  500W

    Интерфейсная плата:  Stepmaster 2.5

Да бы не считалось рекламой,выложу только фото из описания платы.
https://thumb.ibb.co/mFvg2c/image.png

48

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

dimon-jj сказал:

Блок питания:     70В, 7.14А,  500W

Если у Вас будет 3 шаговых двигателя по 3 ампера каждый, это получается 9 ампер...

Блок питания:     70В, 7.14А - хватит только на 2 шаговика, тут нужно или на каждый драйвер по блоку питания, или 1, но на 10 ампер, тогда логическая цепочка будет правильной.....

База моделей для ЧПУ станка более 6000 моделей STL:
https://sz51.ru
Качайте новые модели .....

49

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

ygordom сказал:
dimon-jj сказал:

Блок питания:     70В, 7.14А,  500W

Если у Вас будет 3 шаговых двигателя по 3 ампера каждый, это получается 9 ампер...

Блок питания:     70В, 7.14А - хватит только на 2 шаговика, тут нужно или на каждый драйвер по блоку питания, или 1, но на 10 ампер, тогда логическая цепочка будет правильной.....


Все правильно,данная электроника рассчитывалась на два двигателя оси Х.

50

Re: Помогите с выбором двигателей!!!

dimon-jj сказал:

Все правильно,данная электроника рассчитывалась на два двигателя оси Х.

Тогда все логично.

База моделей для ЧПУ станка более 6000 моделей STL:
https://sz51.ru
Качайте новые модели .....