Re: Помогите с выбором двигателей!!!
Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста, где можно посмотреть информацию по подбору ШД на станок?
Добавлено: 2018-02-03 19:03:27
И ещё один вопрос. В чем отличие ШД от сервоприводов?
Форум Каменский Станкостроительный Завод. Всё по станкам чпу и не только. → Станок своими руками! - делимся, обсуждаем → Помогите с выбором двигателей!!!
Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста, где можно посмотреть информацию по подбору ШД на станок?
Добавлено: 2018-02-03 19:03:27
И ещё один вопрос. В чем отличие ШД от сервоприводов?
информацию по подбору ШД
Ну хоть бы на этом же форуме
https://777russia.ru/forum/viewforum.php?id=4
Здравствуйте! Подскажите пожалуйста по напряжению питания шаговых двигателей.
На форуме я новичок ( и в чпу системах так же),дабы не создавать тему осмелюсь спросить здесь.
Подсчеты делал за формулой:
32 х (√ индуктивность, в мГн) = напряжение питания, В DC
где, индуктивность - индуктивность обмотки, взятая из технической документации на двигатель.
Двигатели у меня с индуктивностью 6.8мГн, соответственно:
32х(√6.8)=83,445 вольт
Получается для двигателей нема23, 3А напряжение 80 вольт.Это норма?,может ошибаюсь в подсчетах?
Забыл указать,БП импульсный (прошу не сочесть за рекламу),ссылка :
https://cnc.prom.ua/p6896670-blok-pitaniya-70v.html
Возможно,вопросы подобного рода уже обсуждались,ткните носом.
Вся суть вопросов заключается в конструкции станка на зубчатой рейке без редукторов.
Ось Z-ШВП, ось У так же.
Ось Х на рейке (м1.5 с шестерней 12зубьев ) и два двигателя по 28кг.
Интересует,хватит ли двигателям мощности при напряжении (70В) полноценно двигать портал.
Вся суть вопросов заключается в конструкции станка на зубчатой рейке без редукторов.
Без редукторов на рейке у Вас точности вообще никакой не будет, но если Вы делаете станок что-бы дрова пилить, то точность в принципе там не нужна )))
2 двигателя хватит что-бы толкать так такой портал.
Без редукторов на рейке у Вас точности вообще никакой не будет, но если Вы делаете станок что-бы дрова пилить, то точность в принципе там не нужна )))
2 двигателя хватит что-бы толкать так такой портал.
Я собрал станок на Nema34 ( 4.5 НМ 80 мм) без редукторов - рейка модуль 1 рабочее пространство 1800 на 800
драйверы X860H (позволяют делить шаг до 1000 - остановился на 256)
- резал модели с шагом 0.1 мм - нормально - кольца гравировать - конечно не смогу ( но это и не собирался)
Питание 48 вольт - двигатель создает горизонтальное усилие по X более 30 кг (около 32) Весь портал (кг 25 весом) таскают 2 таких NEMA 34 (вот усилие по Y не замерял)
Главное обратить внимание при выборе драйверов, чтобы с запасом ваше напряжение держали- я сначала пожадничал и купил DIV268N (китайцы заявили что при 48 в работают) - на поверку оказалось что микросхема максимум - 36 в ( короче при первом включении 2 драйвера (из 3х) покрылись легким дымком - так что не ошибайтесь с напряжением - это печально.
позволяют делить шаг до 1000 - остановился на 256
Тут нужно выбирать, или терять скорость обработки на дроблении шага (если не задирать частоту что приводит к пропускам...), или не экономить и делать нормальный станок с нормальным железом, но тут все личное (если ограничение в финансах....), каждый останавливается на своем варианте, любой вариант приемлим, но каждый выбирает свой!!!
У меня стоит дробление 1 к 16 - и меня это вполне устраивает при рейке с редукцией 1:4 и ШВП шагом 5...
я сначала пожадничал
Отсюда и поговорка "Скупой платит дважды......."
Я привык распределять работу всех частей станка (что-бы они работали в унисон), зачем нагружать драйвер и шаговик лишним значением дробления, если можно к этим результатам прийти при помощи механики (редуктора), у драйверов и шаговика хватает своих обязанностей и смысла нагружать их дополнительными задачами я не вижу....
Но как я и говорил - дело личное, извините за жаргон (каждый дро...ит кто как хочет
)
dimon-jj сказал:Вся суть вопросов заключается в конструкции станка на зубчатой рейке без редукторов.
Без редукторов на рейке у Вас точности вообще никакой не будет, но если Вы делаете станок что-бы дрова пилить, то точность в принципе там не нужна )))
2 двигателя хватит что-бы толкать так такой портал.
Станок планируется сделать по дереву и мягких материалах. Задуманную конструкцию видел на Ютубе,вроде как работает и точность есть. Видео прилагается:
Главное обратить внимание при выборе драйверов, чтобы с запасом ваше напряжение держали- я сначала пожадничал и купил DIV268N (китайцы заявили что при 48 в работают) - на поверку оказалось что микросхема максимум - 36 в ( короче при первом включении 2 драйвера (из 3х) покрылись легким дымком - так что не ошибайтесь с напряжением - это печально.
Драйвера CW8060, заявленное производителем напряжение до 80в, и на выходе ток до 7ампер. Деление шага максимум 1\256
dges сказал:позволяют делить шаг до 1000 - остановился на 256
Тут нужно выбирать, или терять скорость обработки на дроблении шага (если не задирать частоту что приводит к пропускам...), или не экономить и делать нормальный станок с нормальным железом, но тут все личное (если ограничение в финансах....), каждый останавливается на своем варианте, любой вариант приемлим, но каждый выбирает свой!!!
У меня стоит дробление 1 к 16 - и меня это вполне устраивает при рейке с редукцией 1:4 и ШВП шагом 5...
То есть,если деление шага 1/16 +редукция 1:4, получается соотношение 1/64.
При делении шага на драйверах (1/64) получим те же характеристики скоростей?
При делении шага на драйверах (1/64) получим те же характеристики скоростей?
Совершенно верно, но я писал выше, лучше распределять "кинетику" часть на "железо" часть на электронику, что-бы был УНИСОН.
Но Вы делайте как Вам больше нравится, не обязательно придерживаться моей точки зрения.....
dges сказал:позволяют делить шаг до 1000 - остановился на 256
Тут нужно выбирать, или терять скорость обработки на дроблении шага (если не задирать частоту что приводит к пропускам....
скорость по X и Y ограничил 5000 (могут и больше без пропусков) - у меня пока проблема с Z - при скорости более 800 начинаются сплошные пропуски ((( (швп Nema 23)
Драйвера CW8060, заявленное производителем напряжение до 80в, и на выходе ток до 7ампер. Деление шага максимум 1\256
Я бы побоялся грузить все 80 вольт - лучше чуть-чуть меньше чтобы запас был (на всевозможные скачки) этак вольт 60 - ну это только мнение непрофессионала.
dimon-jj сказал:Драйвера CW8060, заявленное производителем напряжение до 80в, и на выходе ток до 7ампер. Деление шага максимум 1\256
Я бы побоялся грузить все 80 вольт - лучше чуть-чуть меньше чтобы запас был (на всевозможные скачки) этак вольт 60 - ну это только мнение непрофессионала.
С Вами согласен, хочу установить блок питания 70В. Получится для драйвера и двигателей запас 10 вольт от максимума.
Так же терзают сомнения с "обратной электродвижущей силой". То есть при снижении скорости/торможении портала двигатели будут работать как генераторы,что повлечет скачки напряжения в цепи.
работать как генераторы
так и есть.. только драйвер это умеет компенсировать...
И так,исходя из комментариев критических ошибок в моей конструкции как я понял нет. Для полноты картины :
Станок на зубчатой рейке (ось Х)
Двигатели: Nema23 3А, 28кг, индуктивность 6.8мГн
Драйвера: CW8060 80В 6А
Блок питания: 70В, 7.14А, 500W
Интерфейсная плата: Stepmaster 2.5
Да бы не считалось рекламой,выложу только фото из описания платы.![]()
Блок питания: 70В, 7.14А, 500W
Если у Вас будет 3 шаговых двигателя по 3 ампера каждый, это получается 9 ампер...
Блок питания: 70В, 7.14А - хватит только на 2 шаговика, тут нужно или на каждый драйвер по блоку питания, или 1, но на 10 ампер, тогда логическая цепочка будет правильной.....
dimon-jj сказал:Блок питания: 70В, 7.14А, 500W
Если у Вас будет 3 шаговых двигателя по 3 ампера каждый, это получается 9 ампер...
Блок питания: 70В, 7.14А - хватит только на 2 шаговика, тут нужно или на каждый драйвер по блоку питания, или 1, но на 10 ампер, тогда логическая цепочка будет правильной.....
Все правильно,данная электроника рассчитывалась на два двигателя оси Х.
Все правильно,данная электроника рассчитывалась на два двигателя оси Х.
Тогда все логично.
Форум Каменский Станкостроительный Завод. Всё по станкам чпу и не только. → Станок своими руками! - делимся, обсуждаем → Помогите с выбором двигателей!!!
Форум работает на PunBB, при поддержке Informer Technologies, Inc