Настройка шаговых двигаителей.

Steps per — задаёт количество импульсов STEP, которые необходимо сформировать для перемещения инструмента на 1мм. Этот параметр зависит не только от механики, но и от выставленного на драйвере режима деления шага.
Velocity — задаёт предельно допустимую скорость перемещения по оси, выраженную в мм/мин.
Acceleration — задаёт максимальное ускорение по оси в мм/с2.

Пример расчета:
Допустим у нас на станке установлена ШВП с шагом 5мм/об., шаговый двигатель 200 шагов/об. и драйвер настроен на микрошаг 1/16.
Получается Steps per = (200 * 16) ÷ 5 = 640 шагов/мм.

Таким образом дискретность перемещения на 1 шаг равна 1 ÷ 640 = 0.0015625 мм.

----------------------------------
Но в нашем случае на станке установлена не ШВП, а зубчатая рейка, например с модулем М1.5, поэтому расчёты будут немного другими.
Также перед расчётом необходимо посчитать количество зубьев на ведущей шестерне, для примера возьмем количество зубьев равное 30. Если передача идёт через редуктор, тогда необходимо учитывать в расчётах и редукцию, например возьмем редукцию равной 1:5.

Пример:
Во-первых, нам нужно узнать делительную окружность шестерни, шестерня у нас модуль М1,5 и 30 зубов. Получается 1,5 * 30 = 45 мм.
Во-вторых, нам нужно вычислить длину окружности (Пи*диаметр) — 3,1415926535897932384626433832795 * 45 = 141,37166941154069573081895224758. Это значит, что при полном обороте на 360° эта шестерня пройдёт расстояние 141,37166941154069573081895224758 мм, но у нас имеется редукция 1:5, значит делим на 5. Получается 141,37166941154069573081895224758 ÷ 5 = 28,274333882308139146163790449516 мм на один оборот вала двигателя.

Теперь расчет Steps per. Деление шага на драйвере двигателя выставим 1/16, это значит, что для одного оборота вала двигателя будет послано 200 * 16 = 3200 импульсов. При 3200 импульсов ось станка переместится на расстояние равное 28,274333882308139146163790449516 мм. Дальше нам нужно вычислить количество импульсов на 1мм хода. Считается это так 3200 ÷ 28,274333882308139146163790449516 = 113,17684842090334988009512062045 импульсов.

Значение Steps per = 113,17684842090334988009512062045
----------------------------------

Я привел Вам как пример для расчета с ШВП и рейкой, у меня зубчатая рейка на Y, и ШВП на Z и X, я высчитывал именно по этим формулам.
Есть альтернативный метод, когда не хочется вникать в понимание дробления и шага, можно программно откалибровать, и значения Steps per заполнятся автоматически... Но все-же по формулам точнее будет чем методом калибровки....

Ну если устраивает, значит можно и работать. Это не ювелирный станок, так что +- 0,05 мм. роли по большому счету и не сыграют...

Значит только калибровка с точным измерительным инструментом, или при помощи формул предоставленных выше...
Еще в метче можно настроить компенсацию люфтов, это в том случае, если на осях имеются люфты....

Backlash эта функция называется, почитайте про нее, интересная вещь, только там надо не в мм. писать а в units...

На коробочке драйвера написано какие токи выставлены, и какие можно поставить, сбоку на самом драйвере находятся джемпера (переключатели), или и регулируется ток, согласно таблице на драйвере.

Вы имеете ввиду дробление? Оно не влияет на характеристики шагового двигателя, если шаговый рассчитан скажем на 4 ампера, то и 4 ампера или меньше  надо на него давать, а дробление отвечает за кратность шага и на ток никак не влияет......

Поставил дробление на 6400, до этого стояло 3200. Вписал в Мач3 в Steps per 640, по той логике что до этого было 320. Движки стали значительно мягче работать, но кажется и грется стали  больше.